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拋丸機按鑄件承載體的結構不同分為滾筒式、鏈板式、轉臺式、臺車式、鼠籠式和吊掛式拋丸機等；

滾筒式和鏈板式拋丸機適用于清理不怕碰撞的中小型鑄件。滾筒式拋丸機靠筒體內螺旋狀的導筋，使鑄件翻轉并向前運行。鏈板式拋丸機則通過鏈板的運動，使鑄件翻轉和運行。轉臺式、臺車式和吊掛式拋丸機用于清理大中型鑄件，通常設有固定的拋丸室，被清理的鑄件在拋丸室內回轉或移動。拋丸室一般裝有幾個拋丸器，裝在不同的位置上，從不同的方位拋射彈丸，以提高拋丸機的清理效率和清理質量。吊掛式拋丸機可根據被清理鑄件的需要，在懸鏈上配置若干個吊鉤，清理時鑄件掛在吊鉤上，在向前運行的同時自行翻轉。鑄件在拋丸室外裝卸，在室內進行清理

按工作制度又可分為間歇式和連續式拋丸機

拋丸機主要由4個部件組成：

①拋丸器一般用高速旋轉的葉輪將彈丸在高離心力作用下向一定方向拋射。在工作過程中，有的拋丸器可作一定角度的擺動或上、下移動。

②彈丸收集、分離和運輸系統

③使鑄件在拋丸清理過程中連續不斷運行和翻轉的承載體

④除塵系統。

噴砂房：無需深地坑（亦可不做地坑）、基建費用低，施工周期短

拋丸清理機設備主要由拋丸器、耐磨橡膠環帶、絞龍、提升、分離器、進料輸送、除塵機、清理機械組合而成。